Labirinto de Linhas
Written by Administrator
Wednesday, 19 June 2013 20:28
PDF Print E-mail

Categoria: Única . Níveis: 1, 2, 3, 4

Conceito Básico do Desafio: O Labirinto de Linhas é um desafio adaptado dos labirintos de revistas que exige competências similares do robô com relação àquelas típicas aplicadas ao percurso em labirintos, para os quais entrar e sair é essencial. Entretanto, diferentemente da solução simples de entrada//saída, o desafio proposto aos robôs é entrar, fazer busca e reposicionamento de objetos representados por cubos de espuma, e, em casos especiais sair com esses objetos, quando não existe um nicho para depósito dos objetos dentro do labirinto. Dessa forma, os robôs devem estabelecer estratégias de busca que permitam varrer o máximo do labirinto e conseguir encontrar os objetos e. depois, colocá-los em nichos predeterminados ou sair do labirinto com eles. Dois fatos do mundo real fizeram com que o Comitê Organizador introduzisse essa competência, a saber: a aplicação de robôs exploradores para coleta de amostras e o emprego de robôs para a retirada de equipamentos de registros que se encontrem dentro de áreas em que o número de salas e o percurso são desconhecidos.

 

Caderno de Apoio

Manual de Arbitragem